Digital Construction for Timber Work

Human Robot Interaction

社会全体がデジタルな設計や生産に移行するにつれて、複雑な組み立て作業とその種類が増加する可能性があるが、熟練した作業者は減少する傾向にある。
ロボットなどだけでは難しい作業でも人間への情報提示によって効果的に実現できる場合がある。熟練者の作業が伝達できれば非熟練作業可能に者もその成果や楽しみを享受できるようになる。

したがって、物理環境と情報環境を橋渡しするインタラクティブなガイダンス機能が求められている。
ものの組み立て作業を情報技術的な視点から支援する手法の研究の一環として、MR技術を用いたくみきパズルの組立支援を例題にしたシステムのデモンストレーションを実現し、その技術的な実現可能性と作業上の有効性などを検証することを目的とする。